• Título:  SIMULATION OF CONFORMING CONTACT IN REAL-TIME MULTIBODY DYNAMICS USING A VOLUMETRIC FORCE MODEL
• Autor:  Vilela Freire, David
• Universidad:  Universidad de A Coruña
• Departamento:  Ingeniería Naval e Industrial
• Fecha de Lectura:  10/12/2018
• Mención Europeo / Mención Internacional: concedido
• Programa de doctorado:  Programa de Doctorado en Ingeniería Naval e Industrial por la Universidad de A Coruña
• Dirección: 
  • Gonzalez Castro, Manuel Jesus (DIRECTOR)
  • Luaces Fernández, Alberto (CODIRECTOR)
• Tribunal: 
  • FLORES FERNANDES, JOAO PAULO (PRESIDENTE)
  • DOPICO DOPICO, DANIEL (SECRETARIO)
  • García Orden, Juan Carlos (VOCAL)
• Descriptores: 
  • SIMULACION
  • DISEÑO DE MAQUINAS
  • MECANICA DE SOLIDOS
• Localización:  REPOSITORIO BIBLIOTECA UNIVERSITARIA UNIVERSIDAD DE A CORUÑA
• http://hdl.handle.net/2183/21530
• Resumen:
  Simulation is a tool on the rise, especially in the industrial field. The usage of simulators grants the ability of studying, predicting and improving the behavior of a system, as well as designing a new one. In the case of mechanical processes simulators, the characterization of contacts and collisions between the different elements at play is one of the key factors to achieve a realistic simulation. If, furthermore, the simulator is designed to interact with machines or people, the need of real-time execution is imposed. Usually, these requirements produce a conflict of interest, since more complex algorithms demand larger execution times. Furthermore, all this is worsened by some application¿s need of conforming contact simulation, this is, complex contacts where the size of the contact footprint is not negligible compared to the size of the bodies in collision. This work studies two methods suitable for conforming contact simulation and their possibilities to be used in real-time simulators are discussed. -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- La simulación es una herramienta en auge, especialmente en el ámbito industrial. El empleo de simuladores otorga la capacidad de estudiar, predecir y mejorar el comportamiento de un sistema, así como de diseñar uno nuevo. En el caso de los simuladores de procesos mecánicos, la caracterización del contacto y las colisiones entre los diferentes elementos en juego es uno de los factores clave para conseguir una simulación fidedigna. Si, además, ésta está diseñada para interactuar con máquinas o personas, se impone la necesidad de que la ejecución de la simulación sea en tiempo real. Generalmente, estos requerimientos producen un conflicto de intereses, ya que algoritmos más complejos exigen tiempos de ejecución más amplios. Además, todo esto se ve perjudicado por la necesidad de algunas aplicaciones de simular contactos conformes, esto es, contactos complejos en los que el tamaño de la huella de contacto no es despreciable en comparación al tamaño de los cuerpos en colisión. En este trabajo se estudian dos métodos adecuados para simular contactos conformes y se debaten sus posibilidades para ser aplicados en simuladores en tiempo real.