• Título:  DESARROLLO DE UN NUEVO PROCEDIMIENTO PARA EL ANALISIS DINAMICO DE ROBOTS.
• Autor:  MIRANDA COTANO JUAN FRANCISCO
• Universidad:  Universidad del País Vasco/Euskal Herriko Unibertsitatea
• Fecha de Lectura:  01/01/1986
• Programa de doctorado:  DESCONOCIDO
• Tribunal: 
  • BARRON EGUSQUIZA, PABLO (PRESIDENTE)
  • ARRUE SAENZ FRANCISCO JAVIER (SECRETARIO)
  • BASTERO DE ELEIZALDE, CARLOS (VOCAL)
  • BRESO BOLINCHES, SALVADOR (VOCAL)
  • CASTANY VALERI, JAVIER (VOCAL)
• Descriptores: 
  • CIENCIAS TECNOLOGICAS
  • TECNOLOGIA DE LOS ORDENADORES
  • SERVOMECANISMOS
  • TECNOLOGIA DE LA INSTRUMENTACION
  • ROBOTICA
• Resumen:
  RESOLUCION DEL PROBLEMA CINETOESTETICO DE LOS ROBOTS MEDIANTE EL METODO DE LAS POTENCIAS VIRTUALES. DESARROLLO SIMULTANEO DE UN CRITERIO DE DISCRETIZACION DEL AREA DE TRABAJO PARA ACELERAR LOS CALCULOS. ESTUDIO DE ERRORES EN LOS ACCIONAMIENTOS.