• Título:  MODULO DE VISION PARA UNA CELULA DE FABRICACION FLEXIBLE.
• Autor:  Pastor Pérez, Luis Ignacio
• Universidad:  Universidad Politécnica de Madrid
• Fecha de Lectura:  01/01/1986
• Programa de doctorado:  DESCONOCIDO
• Dirección: 
  • ANDRÉS PUENTE, EUGENIO (DIRECTOR)
• Tribunal: 
  • MARTÍNEZ MARTINEZ, PEDRO (PRESIDENTE)
  • OLLERO BATURONE, ANIBAL (SECRETARIO)
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (VOCAL)
  • JIMENEZ AVELLO, AGUSTÍN (VOCAL)
  • OJEA MERIN, GUILLERMO (VOCAL)
• Descriptores: 
  • CIENCIAS TECNOLOGICAS
  • TECNOLOGIA DE LOS ORDENADORES
  • TECNOLOGIA DE LA AUTOMATIZACION
  • TECNOLOGIA DE LA INSTRUMENTACION
  • VISION ARTIFICIAL
• Resumen:
  ESTA TESIS PRESENTA UN SISTEMA DE VISION DE USO GENERAL PROYECTADO INICIALMENTE PARA UNA CELULA DE FABRICACION FLEXIBLE PERO QUE PUEDE SER APLICADO A TAREAS DE MANIPULACION ENSAMBLAJE O INSPECCION DE PRODUCTOS. DIVERSOS ALGORITMOS DE SEGMENTACION LOCALIZACION RECONOCIMIENTO Y Y APRENDIZAJE HAN SIDO DESARROLLADOS TANTO PARA DOS COMO PARA TRES DIMENSIONES.