TESIS DOCTORALES - TESEO
- Título: SYNTHESIS OF THE COMPLETE INVERSE KINEMATIC MODEL OF NON-REDUNDANT OPEN-CHAIN ROBOTIC SYSTEMS USING GROEBNER BASIS THEORY
- Autor: Guzmán Giménez, José
- Universidad: Universitat Politècnica de València
- Departamento: Escuela de Doctorado de la Universitat Politècnica de València
- Fecha de Lectura: 28/01/2022
- Programa de doctorado: Programa de Doctorado en Automática, Robótica e Informática Industrial por la Universitat Politècnica de València
- Dirección:
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VALERA FERNÁNDEZ, ÁNGEL (DIRECTOR)
- Tribunal:
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Cuadrado Iglesias, Juan Ignacio (PRESIDENTE)
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CABANES AXPE, ITZIAR (SECRETARIO)
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REINOSO GARCIA, ÓSCAR (VOCAL)
- Descriptores:
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Localización: BIBLIOTECA CENTRAL UNIVERSITAT POLITÈCNICA DE VALÈNCIA
- Resumen: