TESIS DOCTORALES - TESEO

  • Título:  "NUEVAS TÉCNICAS DE DISEÑO DE NEUROCONTROLADORES. APLICACIÓN A ROBOTS CON ACTUACIÓN DIRECTA E INDIRECTA"
  • Autor:  MULERO MARTÍNEZ, JUAN IGNACIO
  • Universidad:  Universidad Politécnica de Cartagena
  • Departamento:  Ingeniería de sistemas y automática
  • Fecha de Lectura:  06/10/2006
  • Programa de doctorado:  TECNOLOGÍAS INDUSTRIALES
  • Dirección: 
    • LÓPEZ CORONADO, JUAN (DIRECTOR)
    • FELIÚ BATLLE, JORGE JUAN (CODIRECTOR)
  • Tribunal: 
    • CERRADA SOMOLINOS, CARLOS (PRESIDENTE)
    • MUÑOZ LOZANO, JOSÉ LUIS (SECRETARIO)
    • ARMADA RODRIGUEZ, MANUEL ANGEL (VOCAL)
    • SENEVIRATNE, LAKMAL (VOCAL)
    • SINK VIRK, GURVINDER (VOCAL)
  • Descriptores: 
    • TEORIA DE LA APROXIMACION
    • INGENIERIA DE CONTROL
    • TEORIA DE N CUERPOS
  • Resumen: