TESIS DOCTORALES - TESEO

  • Título:  CONTRIBUCIONES PARA LA NAVEGACIÓN DE UN ROBOT MÓVIL DE CADENAS DOTADO DE BRAZO Y REMOLQUE EN MISIONES DE EXPLORACIÓN Y RESCATE
  • Autor:  Serón Barba, Javier
  • Universidad:  Universidad de Málaga
  • Departamento:  Ingeniería de sistemas y automática
  • Fecha de Lectura:  17/12/2012
  • Programa de doctorado:  Ingeniería de los Sistemas de Producción
  • Dirección: 
    • Martínez Rodríguez, Jorge Luís    (Director)
    • García Cerezo, Alfonso José    (Director)
  • Tribunal: 
    • Ollero Baturone, Aníbal    (presidente)
    • MORALES RODRÍGUEZ, JESÚS    (secretario)
    • MANDOW ANDALUZ, ANTONIO    (vocal)
    • Salichs Sánchez-Caballero, Miguel Ángel    (vocal)
    • TORRES MEDINA, FERNANDO    (vocal)
  • Descriptores: 
    • ROBOTICA
    • DISPOSITIVOS DE CONTROL
  • Resumen: