TESIS DOCTORALES - TESEO

  • Título:  STEREO VISUAL SLAM FOR MOBILE ROBOTS NAVIGATION
  • Autor:  Moreno Dueñas, Francisco Angel
  • Universidad:  Universidad de Málaga
  • Departamento:  Ingeniería de sistemas y automática
  • Fecha de Lectura:  22/04/2015
  • Mención Europeo / Mención Internacional: concedido
  • Programa de doctorado:  INGENIERÍA MECATRÓNICA
  • Dirección: 
    • Blanco Claraco, José Luis    (Codirector)
    • GONZALEZ JIMENEZ, JAVIER    (Codirector)
  • Tribunal: 
    • GARCIA CEREZO, ALFONSO JOSE    (presidente)
    • GALINDO ANDRADES, CIPRIANO    (secretario)
    • GUERRERO CAMPO, JOSE JESUS    (vocal)
    • BALAGUER BERNALDO DE QUIRÓS, CARLOS    (vocal)
    • RIVES, PATRICK    (vocal)
  • Descriptores: 
    • ROBOTICA
    • VISION ARTIFICIAL
    • INGENIERIA DE CONTROL
  • Localización:  REPOSITORIO INSTITUCIONAL DE LA UNIVERSIDAD DE MÁLAGA
  • Resumen: