• Título:  ANÁLISIS, MEJORA Y AUTOMATIZACIÓN DE MÉTODOS DE APOYO PARA FOTOGRAMETRÍA DE OBJETO CERCANO.
• Autor:  MATA DE CASTRO, EMILIO
• Universidad:  Universidad de Jaén
• Departamento:  Ingeniería cartográfica, geodésica y fotogrametría
• Fecha de Lectura:  23/06/2015
• Programa de doctorado:  INGENIERÍA CARTOGRÁFICA, GEODESIA Y FOTOGRAMETRÍA
• Dirección: 
  • CARDENAL ESCARCENA, JAVIER (DIRECTOR)
• Tribunal: 
  • HERRAEZ BOQUERA, JOSE ANDRES (PRESIDENTE)
  • DELGADO GARCIA, JORGE (SECRETARIO)
  • Pérez Álvarez, Juan Antonio (VOCAL)
• Descriptores: 
  • GEODESIA
• Resumen:
  Uno de los aspectos a tener en cuenta dentro de los trabajos de fotogrametría de objeto cercano es la orientación y georreferenciación de las fotografías a partir de puntos de apoyo, por lo que se plantea la necesidad de optimizar la medición y el tratamiento de estos, al ser una tarea hasta ahora eminentemente manual. Esta tesis doctoral se inicia con el estudio de los antecedentes en relación a las diferentes soluciones adoptadas en relación al problema planteado. En ellos, se analiza el desarrollo y estado actual de arte, tanto a nivel metodológico como instrumental, y la fusión entre estos dos aspectos. A partir de estos antecedentes, se plantea y justifica una nueva solución basada en una mayor automatización de los procedimientos y en el empleo de un sistema de bajo coste que complementa a una estación total robotizada. La base teórica para la opción planteada se desarrolla en un apartado posterior. Se indican aquí los conceptos teóricos en los que se sustentan las soluciones aplicadas en las diferentes fases de las propuestas formuladas: estudio geométrico de los planos; ajustes por mínimos cuadrados; transformación proyectiva; y estudio de las incertidumbres asociadas a cada fase. En un capítulo posterior se analiza la implementación del sistema. En él se muestra la aplicación desarrollada a partir de las bases teóricas indicadas con anterioridad. Dicho sistema presenta dos partes. En primer lugar, se indica el hardware (sensores) que incorpora la utilización de una estación total topográfica robotizada sobre la que se adaptan cámaras digitales para captura de imágenes. Las cámaras permiten capturar dos imágenes de forma simultánea, una a través del anteojo de la estación y otra panorámica externa al anteojo que proporcionará una visión general de los elementos a apoyar. En relación al software, se analiza el diseño del ¿Programa para la Automatización del Apoyo en Fotogrametría de Objeto Cercano (PAAFOC)¿, desarrollado en Visual Basic ©Microsoft, que permite la captura de imágenes y el almacenamiento de la información de las mediciones desde la estación total, la medición sobre las imágenes de las coordenadas de los puntos observados, el tratamiento de los datos capturados, la medición automática de puntos del terreno y la elaboración, también automatizada, de las reseñas de los puntos de apoyo. Para el control de calidad del sistema desarrollado se han realizado tres test. Dos de los test se centran en las precisiones y la fiabilidad del sistema bajo diferentes condiciones de trabajo en cuanto a: distancias de trabajo; condiciones de iluminación; tipos de puntos a medir (naturales o artificiales); etc. Por otro lado, el tercer test incide en la mejora y comparación del sistema respecto a otros métodos de toma de datos y elaboración de reseñas basados en aplicaciones comerciales. Finalmente, una vez comentadas las conclusiones, en el último apartado se proponen futuras líneas de investigación y se detallan una serie de propuestas de posibles investigaciones y mejoras futuras derivadas de los resultados de la tesis.