• Título:  DESARROLLO DE MODELOS DINAMICOS COMPUTACIONALMENTE EFICIENTES PARA ROBOTS FLEXIBLES DE UN GRADO DE LIBERTAD. APLICACION AL CONTROL ADAPTATIVO.
• Autor:  FELIÚ BATLLE, JORGE JUAN
• Universidad:  Universidad Nacional de Educación a Distancia
• Fecha de Lectura:  01/01/1998
• Programa de doctorado:  DESCONOCIDO
• Dirección: 
  • FELIU BATLLE, VICENTE (DIRECTOR)
• Tribunal: 
  • ALARCON ALVAREZ, ENRIQUE (PRESIDENTE)
  • BALAGUER BERNALDO DE QUIRÓS, CARLOS (SECRETARIO)
  • SEBASTIAN PEREZ, MIGUEL ÁNGEL (VOCAL)
  • FLORES GOMEZ, JOSÉ (VOCAL)
  • PEDRERO MOYA JOSE IGNACIO (VOCAL)
• Descriptores: 
  • CIENCIAS TECNOLOGICAS
  • TECNOLOGIA DE LOS ORDENADORES
  • INGENIERIA DE CONTROL
  • TECNOLOGIA DE LA INSTRUMENTACION
  • ROBOTICA
• Resumen:
  En esta tesis se desarrolla un algoritmo capaz de identificar variaciones en la masa o la inercia en un robot flexible de un grado de libertad que puede transportar una carga variable en el tiempo. Dicho algoritmo se ha implantado en un regulador adaptativo que es capaz de ajustar todos los coeficientes de los reguladores en tiempo real de esta forma se obtiene un comportamiento óptimo en todo instante.