TESIS DOCTORALES - TESEO

  • Título:  APLICACIÓN DEL ALGEBRA DE CUATERNIOS A LA CALIBRACION DE ROBOTS
  • Autor:  PEREZ RUEDA M. ANGELES
  • Universidad:  Universidad de Valladolid
  • Departamento:  INGENIERIA MECANICA E INGENIERIA DE MATERIALES
  • Fecha de Lectura:  07/07/2000
  • Programa de doctorado:  INGENIERÍA MECÁNICA E INGENIERÍA DE MATERIALES
  • Dirección: 
    • LARA FERIA, ANTONIO (DIRECTOR)
  • Tribunal: 
    • MONTOYA MORENO, FELIPE (PRESIDENTE)
    • PERÁN GONZÁLEZ, JOSE RAMÓN (SECRETARIO)
    • CAPDEVILA PAGÈS, RAMÓN (VOCAL)
    • SIMON MATA, ANTONIO (VOCAL)
    • BASÁÑEZ VILLALUENGA, LUIS (VOCAL)
  • Descriptores: 
    • CIENCIAS TECNOLOGICAS
    • TECNOLOGIA DE LOS ORDENADORES
    • MAQUINARIA INDUSTRIAL ESPECIALIZADA
    • INGENIERIA Y TECNOLOGIA MECANICAS
    • ROBOTICA
  • Resumen: