• Título:  EVALUACIÓN Y DESARROLLO INCREMENTAL DE UNA ARQUITECTURA SOFTWARE DE REFERENCIA PARA SISTEMAS TELEOPERACIÓN UTILIZANDO MÉTODOS FORMALES
• Autor:  PASTOR FRANCO, JUAN ÁNGEL
• Universidad:  Universidad Politécnica de Cartagena
• Departamento:  Tecnología electrónica
• Fecha de Lectura:  08/07/2002
• Programa de doctorado:  TECNOLOGÍAS INDUSTRIALES
• Dirección: 
  • ÁLVAREZ TORRES, MARIA BARBARA (DIRECTOR)
  • IBORRA GARCIA, ANDRÉS JOSÉ (CODIRECTOR)
• Tribunal: 
  • RAMOS SALAVERT, ISIDRO (PRESIDENTE)
  • RODRÍGUEZ URBANO, FRANCISCO JOSE (SECRETARIO)
  • DE LA FUENTE ALFARO JUAN ANTONIO (VOCAL)
  • FERNÁNDEZ MEROÑO, JOSÉ MARÍA (VOCAL)
  • ALONSO MUÑOZ, ALEJANDRO (VOCAL)
• Descriptores: 
  • CIENCIAS TECNOLOGICAS
  • TECNOLOGIA INDUSTRIAL
  • TECNOLOGIA ELECTRONICA
  • TECNOLOGIA DE LOS ORDENADORES
• Localización:  REPOSITORIO DIGITAL DE LA UPCT
• Resumen:
  Los sistemas de teleoperación cubren una amplísima gama de misiones y mecanismos y deben satisfacer requisitos muy específicos. Este trabajo de tesis se ocupa de la evaluación y re-diseño de una "Arquitectura de referencia" para sistemas de teleoperación de robots de servicios. Entre las principales aportaciones de la tesis pueden mencionarse: * La caracterización de los atributos de calidad de los sistemas considerados. * La evolución de una arquitectura de referencia utilizando el método ATAM. * La propuesta de una nueva descomposición funcional para los sistemas considerados siguiendo las pautas del método ABA. * La especificación de requisitos para un modelo de componentes aplicables a este tipo de sistemas.