Tesis doctorales: TESEO

Ficha de Tesis

  • Título:  DYNAMIC VISUAL SERVOING OF ROBOT MANIPULATORS: OPTIMAL FRAMEWORK WITH DYNAMIC PERCEPTIBILITY AND CHAOS COMPENSATION
  • Autor:  Pérez Alepuz, Javier
  • Universidad:  Universidad de Alicante
  • Departamento:  Instituto Universitario de Investigación Informática
  • Fecha de Lectura:  01/09/2017
  • Programa de doctorado:  Programa de Doctorado en Informática por la Universidad de Alicante
  • Dirección: 
    • POMARES BAEZA, JORGE (DIRECTOR)
    • GARCÍA GÓMEZ, GABRIEL JESÚS (CODIRECTOR)
  • Tribunal: 
    • Candelas Herías, Francisco Andrés (PRESIDENTE)
    • Payá Castelló, Luis (SECRETARIO)
    • Felicetti, Leonard (VOCAL)
  • Descriptores: 
    • ROBOTICA
    • INGENIERIA DE CONTROL
  • Fichero de tesis:
  • Marcador:  https://www.educacion.gob.es/teseo/mostrarRef.do?ref=1479537Añadir a favoritos.
  • Resumen:

Versión 4.4

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