Tesis doctorales: TESEO

Ficha de Tesis

  • Título:  CONTROL VISUAL-FUERZA AUTOCALIBRADO PARA SEGUIMIENTO DE TRAYECTORIAS EN TAREAS COOPERATIVAS ROBÓTICAS
  • Autor:  GARCÍA GÓMEZ, GABRIEL JESÚS
  • Universidad:  Universidad de Alicante
  • Departamento:  Física, ingeniería de sistemas y teoría de la señal
  • Fecha de Lectura:  25/03/2010
  • Programa de doctorado:  Interuniversitario en Automática y Robótica
  • Dirección: 
    • POMARES BAEZA, JORGE (DIRECTOR)
    • TORRES MEDINA, FERNANDO (CODIRECTOR)
  • Tribunal: 
    • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (PRESIDENTE)
    • GIL VÁZQUEZ, PABLO (SECRETARIO)
    • REINOSO GARCIA, ÓSCAR (VOCAL)
    • CERRADA SOMOLINOS, CARLOS (VOCAL)
    • SEBASTIÁN Y ZÚÑIGA, JOSÉ MARÍA (VOCAL)
  • Descriptores: 
    • ROBOTICA
    • VISION ARTIFICIAL
    • INGENIERIA DE CONTROL
    • INTELIGENCIA ARTIFICIAL
  • Fichero de tesis:
  • Marcador:  https://www.educacion.gob.es/teseo/mostrarRef.do?ref=865653Añadir a favoritos.
  • Resumen:

Versión 4.4

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